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SKT-서울대, 차량통신·영상인식기반 자율주행기술 시연

  • 등록 2016.10.06 14:17:01
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[사진=SK텔레콤]

 

[헬로티]
SK텔레콤과 서울대 지능형자동차IT연구센터는 자율주행차량 ‘스누버(SNUver)’에 차량통신 및 영상인식으로 자율주행 차량의 탐지거리를 확대하는 기술을 공동 개발하고, 서울대 캠퍼스에서 시연했다고 6일 밝혔다.

 

이날 SK텔레콤과 서울대는 서울대학교 관악캠퍼스를 주행하는 5km 구간에 6개의 신호등 및 보행자 돌발 횡단 상황 등을 설치·설정하고, 차량통신기술(V2X) 및 영상기반 차량신호등 인식 기술 등을 검증했다.

 

SK텔레콤은 서울대 캠퍼스 안에 V2X를 구현하기 위한 차량전용 통신망을 설치하고, 이를 기반으로 신호등의 제어신호와 CCTV가 촬영한 영상정보를 차량에 전달하는 방식으로 ‘스누버’의 자율주행 기능을 업그레이드했다. 또한, 차량에 탑재된 카메라를 통해 확보되는 영상정보를 딥러닝 기반으로 학습하는 영상인식 기술을 개발해, ‘스누버’에 장착하고 효율성을 점검했다.

 

업그레이드 된 '스누버'는 통신 및 영상 등 ICT 인프라를 활용해 신호등과 보행자의 움직임을 파악해 주행 안정성을 더욱 높였다는 평가다.

 

한편, 서울대는 길가에 고정된 CCTV 카메라를 활용해 자율주행 자동차가 사각지대를 인지할 수 있도록 하는 탐지영역 확대 기술을 개발·시연했으며, V2X 통신으로 전달받은 탐지 영역 밖 차량 위치 정보를 이용해 확장된 지역지도를 생성해 내는 기술 등을 실험했다.

 

SK텔레콤의 최진성 종합기술원장은 “SK텔레콤은 이번 연구를 통해 점진적인 자율주행 도입을 위해서 필요한 요소 기술을 개발했다”며, “차량 통신 기술에 기반을 둔 다양한 차량 파트너들과 ICT 기반의 협력을 통한 자율주행 생태계를 구축할 것”이라고 기대했다.

 

김지환 기자 (ueghqwe@hellot.net)






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