데이터 수집 및 제어 모듈
대만 ICP DAS社의 I-7000 시리즈는 네트워크로 데이터를 수집, 제어하는 모듈들로 AD, DA, DIO, 타이머/카운터 등의 기능을 제공한다. 이 모듈들은 DCON 프로토콜이라고 하는 명령어 세트를 사용하여 원격 제어할 수 있으며, 모듈과 호스트간 통신은 RS-485 양방향 직렬 버스 표준을 통해 ASCII 형식으로 이루어진다. 그리고 ICP DAS社의 M-7000 시리즈는 I-7000 시리즈의 모든 기능을 지원하며 Modbus RTU 프로토콜도 지원한다.
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