로봇 플랫폼 전문기업 민트로봇(대표 강형석)이 독자적으로 개발한 원통형 로봇을 중심으로 사업 집중화를 선언하며, 국내 원통형 로봇 시장의 선도 기업으로 입지를 굳히겠다는 포부를 밝혔다. 원통형 로봇은 좁고 높은 공간에서 전통적인 다관절 로봇이 처리할 수 없는 작업을 수행할 수 있는 특화된 장비다. 이는 실험실 자동화, 농작물 수확, 제약 등 특정 분야에서 활발히 사용되고 있다. 그동안 이 시장은 주로 미국 Precise Automation(현 Brooks Automation)의 제품이 주도해왔으나, 민트로봇은 2021년 국내 최초로 독자 개발한 원통형 4축 로봇을 선보이며 경쟁에 뛰어들었다. 강형석 대표는 기존 모델의 옵션 다변화와 활용 분야 확장을 통해 원통형 로봇을 더 많은 산업군에 적용할 계획임을 밝혔다. 특히, 2025년 출시 예정인 신제품 Pal-Life는 테이블탑 로봇암으로 공간 활용성을 극대화한 제품이다. 요식업 및 기타 서비스 분야에서도 원통형 로봇의 활용 가능성을 제시하며 본격적인 서비스 로봇 시대를 주도할 것이라고 강조했다. 한편, 민트로봇은 기술력을 기반으로 한국전자통신연구원(ETRI)의 기술이전을 통해 국책 과제인 “컨테이너 기반 구독형
“더 많은 고객이 로봇 자동화를 도입할 수 있도록 기술 내재화 범위를 확대해 나가겠다.” 민트로봇 강형석 대표는 자체 개발한 로봇을 활용하고, 자동화 솔루션 구축에 요구되는 로봇 외 기술의 많은 부분을 내재화시킴으로써, 경쟁 제품 대비 가격 경쟁력에서 큰 우위를 점할 수 있었다고 말한다. 민트로봇이 개발한 Pal A시리즈는 현재 스카라, 원통형 스카라, 3축, 6축 로봇 총 4가지 형태로 판매되고 있다. 이번 ‘스마트팩토리+오토메이션월드 2022’에는 ‘로봇+머신비전+바이브레이터’로 구성된 Flexible Feeding Solution을 선보일 예정이다. Q. 주력하는 사업은. A. 민트로봇은 자체 개발한 핵심 부품 원천 기술력을 바탕으로 실용적이고 합리적인 로봇을 만드는 로봇 제조 기업이다. 우리가 개발한 Pal A시리즈는 협동운전이 가능한 가성비 높은 다관절 로봇으로, 현재 스카라, 원통형 스카라, 3축, 6축 로봇 총 4가지 형태로 출시되었다. 특히, 원통형 스카라는 국내 최초로 개발된 실용적인 형태로 스카라 로봇과 더불어 주력으로 판매되고 있는 제품이다. Q. 스마트 제조 또는 스마트 팩토리 영역에서 민트로봇은 어떤 역할을 수행할 수 있다고 보나. A
헬로티 임근난 기자 | 로봇전문기업 민트로봇이 식음료 서비스를 위한 최첨단 자동화 로봇가전 ‘스퀘어민트’를 출시했다. 이 로봇가전은 지난 11월 10일부터 13일까지 열린 국내 최대 커피박람회인 ‘서울카페쇼’에서 최초 공개해 큰 이목을 끌기도 했다. 스퀘어민트의 5가지 차별점 스퀘어민트(SQUAREMINT)는 코로나 팬데믹으로 시작된 비대면 트렌드에 맞추어 개발한 식음료 서비스 자동화 로봇가전으로, 기존 제품들과 큰 차별점을 두고 있다. 첫 번째는 세계 최초로 첨단 기술의 로봇, 그리고 현대식 가구가 결합하여 ‘로봇가전’이라는 새로운 카테고리를 만들어낸 신개념 제품이다. 그동안 다른 제품이 산업용 설비와 같은 다소 차갑고 투박한 이미지의 부스 형태였다면, 스퀘어민트는 하부에 수납이 가능한 가구와 결합하여 설비보다는 오히려 소비재 가전과 같은 느낌을 준다. 또한, 해당 수납장은 가구부의 구조를 선택할 수 있으며, 10가지 색상을 조합하여 사용자의 취향에 맞는 디자인을 선택할 수 있다는 점이 특징이다. 두 번째는 세계 최초로 로봇업체에서 만들었다는 점이다. 기존의 제품들은 국내외 로봇을 구매하여 다양한 애플리케이션을 시도하는 기업에서 만들었지만, 스퀘어민트는 민
헬로티 임근난 기자 | 민트로봇이 10월27일부터 30일까지 킨텍스에서 열린 ‘2021 로보월드’에 참가, 개발 중인 초경량 감속기 ‘Elacloid Drive’를 공개했다. 엘라클로이드 드라이브(Elacloid Drive)는 민트로봇 독자 기술로 만들어진 정밀감속기로 2018 로보월드에서 처음으로 공개했던 제품이다. 엘라클로이드 드라이브의 방식은 기본적으로 사이클로이드(Cycloid) 방식의 감속기이지만, 민트로봇만의 독자적인 특허기술로 높은 정밀도를 유지하며 감속기의 소형화를 구현한 제품이다. 이후, 민트로봇은 더 발전된 기술로 개발중인 초경량 감속기를 선보였다. 전통적인 제조용 로봇은 높은 신뢰성을 보장하기 위하여 특수소재를 열처리하여 높은 정밀도로 가공한 고가의 감속기를 사용해야만 했다. 하지만, 최근 급속하게 성정하고 있는 서비스 산업의 자동화에 사용되는 로봇들은 이러한 높은 정밀도와 수명을 필요로 하지 않는다. 하지만, 현재 서비스 로봇에 특화된 로봇의 부품들은 존재하지 않으며, 대부분의 로봇들이 기존 고가의 제조용 로봇에 사용되는 부품들을 그대로 사용하고 있다. 이번에 민트로봇에서 공개한 감속기는 차세대 서비스 로봇의 요구조건에 최적화되어 사용될
헬로티 임근난 기자 | 킨텍스에서 10월27일부터 30일까지 열리는 ‘2021 로보월드’에 참가한 민트로봇이 국내 최초로 개발한 원통형 구조의 스카라 로봇을 이번 전시회에서 선보였다. 실제 산업 현장에는 높은 자유도가 필요한 복잡한 공정부터 간단한 움직임이 필요한 단순한 공정까지 다양한 요구조건이 존재하지만, 실제로 지난 수십 년 동안 로봇암의 종류는 크게 6관절 로봇과 스카라 로봇 2종류로 분류가 된다. 그중 스카라 로봇은 소형 공작물의 빠른 이송 및 조립에 사용이 되는데, 이러한 전통적인 스카라 로봇 역시 수직 이동 범위가 평균 150mm로 굉장히 짧기 때문에 조금이라도 수직으로 높은 이동범위를 요구하는 공정의 경우, 6축 로봇을 사용해야 할 수밖에 없었다. 민트로봇의 원통형 스카라 (Cylindrical SCARA)는 이러한 전통 스카라 로봇의 단점을 보완한 새로운 포지셔닝의 로봇 제품이다. 원통형 스카라의 구조는 기존의 전통적인 스카라와는 다르게 몸통 전체가 회전하며 동시에 수직운동을 하는 메커니즘을 가지고 있다. 이러한 구조는 수직 운동 범위에 사실상 제한이 없기 때문에 높은 가격대의 6축 로봇을 사용하지 않고도 작업수행이 가능하다는 점에서 매우 실
헬로티 임근난 기자 | 민트로봇이 ‘스마트공장·자동화산업전 2021’(SmartFactory+AutomationWorld 2021)에 참가해 협업 구동 운전이 가능한 원통형 스카라 로봇 ‘Pal A 시리즈’를 선보였다. 민트로봇은 자체 개발한 핵심 부품 원천 기술력을 바탕으로 실용적이고 합리적인 로봇을 만드는 로봇 제조기업으로, 협업 구동 운전이 가능한 산업용 로봇 Pal A 시리즈 로봇을 주력으로 판매중이며, 로봇을 활용한 자동화 시스템 솔루션도 병행하고 있다. 특히 로봇에 들어가는 핵심 부품들을 자체 개발하고 효율적인 설계 방식으로 생산 원가를 대폭 절감하여 타사대비 비용 효율적인 것이 특징이다. 이번 전시회에서 선보인 Pal A 원통형 스카라(Cylindrical SCARA)는 민트로봇에서 개발한 원통형 구조의 스카라 로봇이다. 일반 스카라 로봇의 경우 로봇의 말단에 볼스 크류스플라인(Ball screw-spline)을 장착하여 수직운동과 회전운동을 하는 방식으로 되어있지만, 민트로봇의 스카라 로봇은 베이스와 몸통 링크를 이어주는 첫 번째 관절이 360도 회전을 한다. 이는 케이블 선의 간섭으로 인해 360 회전이 불가능한 스카라와 비교되는 부분이다.
헬로티 임근난 기자 | 태생부터 ‘로봇 제조 명가’가 되겠다는 일념으로 2016년에 설립된 민트로봇은 특수 소재의 초경량 감속기를 비롯하여 모션제어기와 같은 자체 핵심 기술들을 보유하고 있으며, 이러한 독자적인 핵심 부품을 이용하여 차별화된 산업용 로봇을 제조하고 있다. 최근엔 원통형 스카라 로봇을 국내 최초 개발, ‘스마트팩토리+오토메이션월드 2021’(SF+AW 2021)에서 선보일 예정이다. 강형석 대표는 “국내 및 유럽 CE 인증을 완료함으로써 높은 신뢰성을 바탕으로 국내 판매와 해외 수출이 더 활발해질 것으로 기대된다”고 말했다. Q. 주력사업은. A. 민트로봇은 자체 개발한 핵심 부품 원천 기술력을 바탕으로 실용적이고 합리적인 로봇을 만드는 대한민국 로봇 제조기업으로, 협업 구동 운전이 가능한 산업용 로봇 ‘Pal A 시리즈’를 주력으로 판매중이며, 자사 로봇을 활용한 자동화 시스템 솔루션도 병행하고 있다. 민트로봇은 로봇에 들어가는 핵심 부품들을 자체 개발하고 효율적인 설계 방식으로 생산 원가를 대폭 절감하여 타사 대비 비용 효율적인 것이 특징이다. Q. 상반기 사업 성과는 어땠으며, 하반기 기대는. A. 세계적인 팬데믹 상황에도 불구하고 우리는
[헬로티] 로봇 전문기업 민트로봇이 ‘2020 로보월드’에 참가해 산업용 로봇 ‘Pal A 시리즈’를 선보였다. Pal A 시리즈는 민트로봇의 대표적인 산업용 로봇으로, 비용 효율적이면서도 실용적인 측면을 강조한 제품이다. A 시리즈는 3축 평면 로봇(A3), 스카라로봇(A4), 6축 다관절로봇(A6) 등 3종류로 구성되어 있다. ▲ 스카라로봇 ‘Pal A4’. 사진은 비전 기술을 이용하여 사물의 형태 등을 실시간으로 인식하여 빠르게 목표 위치로 이동시키며, 부품이 겹쳐지거나 뒤집어야할 경우 플렉서블 피더에서 분산 및 반전시키는 모습을 시현해보이고 있다. 특히 스카라로봇 Pal A4는 민트로봇에서 독자적으로 특허 개발된 감속기를 사용하여 높은 토크출력과 정밀도를 구현했다. 주로 전자기기 부품이나 반도체 등 약 1mm 이하 초소형 공작물을 빠르게 적재하는 데 사용된다. 한편, 2020 로보월드는 28일부터 31일까지 킨텍스 1~2홀에서 진행되며, 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업협회, 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회 등 3개 기관의 공동 주관으로 열린다.
[헬로티] “핵심부품 기술력 없이는 로봇 제조 명가가 될 수 없다.” 민트로봇 강형석 대표는 성공적으로 산업용 로봇 제조업을 영위하기 위해서는 높은 원가 비중을 차지하는 하드웨어 핵심부품과 높은 기술 비중을 차지하는 소프트웨어 핵심부품 기술력을 모두 보유하고 있어야 한다고 말한다. 그렇지 못하면 작동하는 산업용 로봇을 개발할 수는 있어도 시장에 팔리는 산업용 로봇을 제조하기는 어려울 것이라고 보기 때문이다. 외부 업체에 의존도가 높은 일반적인 로봇 제조업체와는 달리, 민트로봇은 정밀 감속기, 모션제어기와 같은 자체적 핵심부품 기술을 보유하고 있으며, 차별화된 산업용 로봇을 제조하고 있다. 궁극적으로는 로봇계의 테슬라가 되어 세상을 바꾸는 것이 목표라고 말한다. 강형석 대표를 만나 중장기 계획과 포부를 들어봤다. ▲ 민트로봇 강형석 대표 Q. 로봇은 언택트가 일상화되면서 그 영향력이 점점 커지고 있는 것 같다. 포스트 코로나 시대 로봇시장 전망을 어떻게 보고 있나. A. 코로나 사태가 장기화되면서 향후 “언택트”라는 새로운 문화가 우리의 삶에 깊숙하게 자리잡을 것이라는 것은 이미 많은 사람들로부터 예측되고 있다. 로봇
[첨단 헬로티] 지난 11월 5일부터 8일까지 개최된 대구 국제 로봇전(ROBEX2019)에서 러시아의 하르퉁 유한책임회사와 한국의 민트로봇이 국내 로봇 기술을 러시아에 보급하기 위한 업무협력양해각서(MOU)를 채결했다. 하르퉁은 특수목적 차량을 생산하는 제조 업체로 러시아 첼랴빈스크에 기반을 둔 러시아의 기계 및 자동차 부품 제조회사 첼랴빈스크포지엔드프레스플랜트의 대주주이다. ▲국내 로봇 기술의 러시아 시장 진출을 위한 하르퉁-민트로봇 업무양해각서 체결 (하르퉁 Dmitry Gartung 최고경영자(왼쪽)와 민트로봇 강형석 대표이사. 사진제공=민트로봇) 하르퉁의 Dmitry Gartung 최고경영자는 “로봇은 단순한 인건비 절감이 아닌 제조 생산성 증가를 위하여 반드시 필요한 산업 기술이며 한국의 기술을 최대한 빠르게 도입하여 하르퉁의 생산성 증가를 위한 자동화 시스템 구축을 추진하겠다” 고 말했다. 이번 민트로봇과의 협업 결정에 대해 그는 “단순한 로봇 완제품 공급이 아닌 다양한 형태의 로봇에 대한 엔지니어링 서비스 역량이 필요했기 때문”이라고 설명했다. 또한 “러시아의 로봇 시장은 이제 막 시작하고
[첨단 헬로티] 로봇 국산화를 주도해 온 민트로봇이 ‘2019 로보월드’에서 비용 효율적인 산업용 로봇 ‘Pal A 시리즈’와 ‘Pal S 시리즈’를 선보였다. Pal A 시리즈는 민트로봇의 초기 이념이 녹아 있는 모델로, 자체 부품 기술을 활용하여 간결한 구조와 단순화된 제조 공정을 통하여 최대한의 원가 절감을 실현한 로봇이다. 이 제품은 대부분 통상적인 자동화 공정에 활용이 가능하며, 최소한의 비용으로 최대한의 성능을 추구하고자 하는 경우에 이상적인 선택이 될 수 있다. ▲ 산업용 로봇 ‘Pal A6'. Pal S 시리즈는 빠르고 정확한 움직임과 높은 신뢰성, 그리고 보호등급 등 차별화된 성능을 구현한 하이엔드 모델이다. 방진 방수 보호가 필요한 환경이나 크린룸과 같은 환경에서 작동이 가능하며, 합리적인 가격으로 최고의 성능을 추구하고자 하는 경우에 적합한 제품이다. 민트로봇 관계자는 “보다 많은 고객들이 공감할 수 있는 높은 성능과 합리적 가격의 제품을 생산함으로써 중저가 로봇 시장을 주도해 나가겠다”고 말했다. 한편, 올해로 14회째인 로보월드는 10월 9
[첨단 헬로티] “핵심부품 기술력 없이는 시장 대응이 어렵고, 결국 소비자들로부터 외면 받게 될 것이다.” 민트로봇 강형석 대표는 특히 산업용 로봇은 제어기술이 중요한 만큼, 모션제어기와 같은 제어 부품을 외부 업체에 의존하게 된다면 원가 경쟁력 저하는 물론 시장에 팔리는 로봇 제품을 제조하기가 더욱 어려워질 것이라고 말한다. 민트로봇은 2016년 설립된 로봇 제조 스타트업이다. 이 회사는 다른 일반적인 로봇 제조업체와는 달리 정밀 감속기, 모션제어기와 같은 자체적 핵심 부품 기술을 보유하고 있으며, 독자적인 자체 핵심 부품을 이용하여 차별화된 산업용 로봇을 제조하고 있다. 강형석 대표는 일본 등의 국가에 기술 연쇄 의존 없이 자생 가능한 국산 제품을 만들며, 4차 제조혁명을 주도하는 ‘로봇 제조 명가’로 성장하겠다고 밝혔다. ▲ 민트로봇 강형석 대표 Q. 로봇 제조에 있어 핵심 부품에 대한 자체적 기술 보유 유무가 중요한 이유는. A. 완제품에 대한 가격 결정권 및 제품 개선을 위한 기술 대응 문제 때문이다. 일반적으로 정밀감속기, 서보모터(모터, 엔코더, 드라이버), 모션제어기를 산업용 로봇의 3대 핵심 부품이라
[첨단 헬로티] “자체 보유하고 있는 로봇 핵심 부품 기술을 활용한 산업용 로봇 국산화로 국내 중저가 시장을 주도하겠다.” 민트로봇의 강형석 대표는 자사를 산업용 로봇을 제조하는 스타트업이라고 소개하며 정밀 감속기와 모션 제어기 등 로봇 핵심 부품에 대한 원천 기술도 보유하고 있다고 말한다. 2016년 법인 설립 후 로봇 개발에 주력해 온 민트로봇은 올해 본격적인 판매가 이루어지기 시작했고, 현재 국내 중소 제조기업들을 대상으로 제품을 공급하고 있다. 일본 등의 국가에 기술 연쇄 의존 없이 자생 가능한 국산 제품을 만들겠다는 의지 하나로 대기업조차 하기 힘든 로봇제조를 일개 스타트업이 해낸 것이다. 오는 10월, 로보월드 전시회에 출전을 앞두고 있는 강형석 대표를 만나 앞으로 계획과 포부를 들어봤다. ▲ 민트로봇 강형석 대표 Q. 민트로봇의 주력사업과 경쟁력은. A. 민트로봇은 다량 보유한 로봇 핵심 부품 기술을 바탕으로 경쟁력 있는 가격의 산업용 로봇을 제조하는 스타트업이다. 우리는 제조용 로봇 원가의 35%를 차지하는 핵심 부품인 정밀 감속기와 같은 하드웨어 부품을 비롯하여, 로봇을 제어하는 모션 제어기 등 소프트웨어 부품까지 자체
[첨단 헬로티] 다관절 로봇 국내 제조업체인 민트로봇이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 가성비가 뛰어난 산업용 다관절 로봇 ‘Pal'을 선보였다. ▲ 민트로봇의 산업용 다관절 로봇 ‘I 시리즈’ 민트로봇은 기존 산업용 로봇 제조업체들과는 달리 로봇에 들어가는 감속기 등의 핵심 부품에 대하여 자체적으로 개발한 부품들을 사용, 이로 인하여 현재 국내 시장에서 필요한 가격 경쟁력을 갖출 수 있는 제품으로 출시가 가능해졌다. 이번 전시회에서 민트로봇이 선보인 제품은 ‘i305' 'i605' 'c603' 모델이다. I 시리즈는 보다 빠른 속도로 움직이는 산업용 로봇으로, 수직 6관절, 수직 3관절, SCARA 로봇의 종류가 있으며 더욱 높은 생산성을 구현하기 위해 사용된다. C 시리즈는 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇이다. 기존 협동로봇과 유사한 구조를 가지고 있으며 보다 안전한 작업을 위하여 사용된다. 이외에도 민트로봇은 ‘Pal'에 사용되는 정밀 감속기, 서보 모터 시스템, 모션 제어기, 사용자 소프트웨어 등을 출시하며 조명을 받았다. 한편
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