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산업동향

[로봇 케이블] 3차원 모션 적용 위한 'CF ROBOT'

  • 등록 2014.07.29 10:49:36
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3차원 모션 적용 위한 로봇 케이블
CF ROBOT


한국이구스




각종 산업 현장에 적용되는 기기의 모션이 복잡해질수록 특수 케이블에 대한 토션(비틀림) 요구 사항이 점점 더 많아지고 있다. 이구스는 이러한 점에 주목해 CF ROBOT 제품군을 대폭 확장했다. 이 로봇 케이블은 하이브리드 컨트롤 케이블에서 모터 케이블, 버스, 데이터, 광섬유까지 케이블 종류와 관계없이 3차원 모션 적용이 가능하다.
체인 플렉스의 구조는 중심 코어와 꼬임 심선 구조, 쉴드와 재킷 재질 등으로 이루어진다. 이들 모든 요소는 하나로 합쳐져 고하중 토션에 대한 방어 기재로 작용하게 된다. 그리고 도체의 안정성을 높이고 심선의 운동을 더욱 자유롭게 하기 위해 비틀림에 적합한 감쇠 요소를 이용했다.



운동성 케이블에서 중요하게 따져봐야 하는 것으로 쉴드의 역할도 들 수 있다. 비틀림 모션 사이클이 많으면 많을수록 하중 한계에 빨리 도달하게 되는데 이구스는 다양한 쉴드 보호 요소들을 더해 내구성을 한층 높였다. 주요 특징은 다음과 같다.
첫째, 쉴드 위아래 댐핑(진동 흡수)요소를 추가하여 쉴드 전선에 작용하는 힘을 감소시켰다.
둘째, 외부자켓 아래에 마찰력 최적화 과정을 거친 특수 글라이딩 면을 장착함으로써 케이블 간의 마찰에도 쉽게 마모가 되지 않도록 제작했다. 
셋째, 우수한 내마모성과 할로겐 프리의 PUR/TPE 외부 재킷이 밖에서 한 번 더 케이블 손상을 방어해준다.
이러한 특수 구조는 체인플렉스 전반에 적용되어 케이블 종류를 막론하고 광섬유 케이블까지 토션 적용 특화로 제작되고 있으며 자체 실험실에서 2,700만 사이클 토션 테스트도 성공적으로 수행해냈다.
기본적인 토션 테스트는 트위스트 모션에서 발생하게되는 저항력을 측정하는 것에서부터 시작된다. 1m 길이의 CF ROBOT을 회전기기에 고정하여 좌/우 ±180°의 트위스트 모션을 부여, 최소 300만 사이클 수행하게 한다.
사이클 내내 자동 측정 시스템으로 모니터링이 가능하며 테스트가 끝나면 손상도 확인을 위해 케이블 해체 작업을 진행한다. 이 혹독한 테스트를 통과한 후 어떠한 토션 손상도 입지 않은 제품만 CF ROBOT 제품군에 포함된다.






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