서론 3D 스마트 센서는 로봇 품질검사시스템에 '시각'이라는 역량을 제공한다. 떠오르는 로봇: 대량 생산 환경에서 산업용 로봇을 사용하면 많은 검증된 이점을 누릴 수 있다. 무엇보다 로봇은 이전에 수작업으로 했던 일들을 자동화한다. 로봇은 높은 수준의 속도와 반복성으로 장시간 작업 비용을 최소화하는 동시에 제품 품질과 생산성을 크게 개선한다. 비전 가이드 로봇 시스템: 비전 가이드 로봇(Vision-Guided Robot, VGR) 시스템은 하나 이상의 머신비전 센서가 장착된 로봇이다. 센서의 안내에 따라 로봇은 가변 목표 위치로 이동한 다음 미리 정해진 기능(예: 통에서 객체를 집어 다른 위치에 놓음)을 수행한다. VGR 시스템은 로봇의 적응력을 크게 개선하고 구현하기 쉽게 만드는 한편, 이전에는 고정 로봇 셀의 설계 및 설정과 관련되었된 비용과 복잡성을 크게 줄여 생산 프로세스를 빠르게 바꾸고 있다. 산업 응용분야 비전 가이드 로봇 기술은 속도, 반복성, 유연성을 제공하여 고품질 공산품에 대해 증가하는 생산 수요를 맞춘다. 픽 앤 플레이스(Pick & Place): 오늘날의 공장에서는 물건을 집어서 두는 경우(픽 앤 플레이스)가 아주 많다. 이러한
헬로티 김진희 기자 | 3D 이미징 제품의 발전은 최종 사용자가 이 기술을 생산, 품질 관리 및 계측과 같은 머신비전 애플리케이션에 더 쉽게 통합할 수 있도록 하여 이를 산업 자동화의 주류 기술로 더욱 굳건히 하고 있다. 매트록스 이미징(Matrox Imaging)은 Matrox AltiZ 듀얼 카메라, 단일 레이저 3D 프로파일 센서를 출시하면서 3D 하드웨어 분야에 진출했다. 검사 작업을 대상으로 하는 이 센서는 매트록스 이미징 또는 타사 머신비전 소프트웨어와 함께 작동한다. 이 제품은 적색(660nm) 또는 청색(405)nm 레이저를 사용하며 GigE Vision 인터페이스에 구축된다. 센서 내부에서 실행되는 독점 알고리즘은 두 개의 통합 이미지 센서에서 픽셀 데이터를 결합하거나 선택하여 얻은 다양한 유형의 3D 데이터(개별 프로필, 깊이 맵 또는 포인트 클라우드)를 자동으로 생성하며, 일정한 수평 해상도를 위해 자동으로 샘플링된다. Matrox AltiZ는 IP67 등급, M12 커넥터, GenICam 확장 및 PoE(Power over Ethernet)를 제공한다. 매트록스 이미징 관계자는 “매트록스 이미징은 3D 센서 영역에 진입하기로 선택한 이유
[헬로티] LMI Technologies사의 Gocator 시리즈는 3D 검사, 특히 실시간 인 라인 검사에 최적화된 스마트 3D 센서이다. Gocator Firmware는 스캔, 컨트롤러, 영상 처리 소프트웨어까지 모 든 역할을 수행하여 PC나 주변장치 없이 센서 하나만으로 모든 측정 및 검사가 가능한 All-in-One 스마트 3D 센서이다. 그림. Profile 측정 툴 Gocator 센서에 내장된 영상처리 소프트웨어인 Gocator built-in Tool은 약 200가지 이상의 3D 측정 도구를 제공한다. 이 내장형 도구 들은 아래 그림과 같이 Profile 측정 툴과 Surface 측정 툴 두 그룹으로 구분된다. Profile 측정 툴은 레이저 프로파일 데이터에서 라인, 곡선, 엣지 등의 형상(feature)을 정의하고, 측정하고, 비교하는 등 정확한 의사결정을 위 해 필요한 측정 값들을 계산한다. 이 과정에서 다양한 filter와 최대/최소 threshold 값 등을 유연하게 적용할 수 있다. Surface 측정 툴은 3D height map 데이터에서 높이, 평면, 체적 등의 형상(feature)을 정의하고, 측정하고, 비교하는 등의 기능을 제
사진. LMI Technologies(LMI)의 전임 CEO인 테리 아덴(Terry Arden)과 새롭게 CEO로 선임된 마크 래드포드(Mark Radford)(오른쪽) [헬로티] 3D 머신비전 전문업체인 LMI Technologies(LMI)는 지난 1월 테리 아덴(Terry Arden)이 CEO자리에서 물러나고 마크 래드포드(Mark Radford) 최고운영책임자가 새롭게 CEO로 선임됐다고 발표했다. 전임 CEO였던 테리 아덴(Terry Arden)은 LMI의 최고 브랜드 책임자로 제품 및 비즈니스 전략 개발을 지휘하며 LMI 경영진을 지원하기로 했다. LMI의 모회사인 TKH Group의 CEO인 알렉산더 반 데 로프(Alexander van der Lof)는 "테리(Terry)의 리더십과 기업가 정신, 그리고 그의 비전이 LMI를 3D Vision 산업에서 기술 및 시장에서 리더십을 갖도록 했다"며 업적을 높이 평가했다. 그는 "신임 CEO인 마크(Mark)의 임명을 통해 차세대 리더십을 더욱 강화할 수 있는 운영 및 기술 인재의 매우 강력한 기반을 마련할 수 있게 됐다"고 강조했다. 마크 래드포드는 2006년 LMI에 입사해 2012년부터 기술이사
[헬로티] LMI Technologies사의 Gocator 시리즈는 3D 검사, 특히 실시간 인라인 검사에 최적화된 스마트 3D 센서이다. Gocator Firmware는 스캔, 컨트롤러, 영상 처리 소프트웨어까지 모든 역할을 수행하여 PC나 주변장치 없이 센서 하나만으로 모든 측정 및 검사가 가능한 All-in-One 스마트 3D 센서이다. 그림1 Gocator 센서에 내장된 영상처리 소프트웨어인 Gocator built-in Tool은 약 200가지 이상의 3D 측정 도구를 제공한다. 이 내장형 도구들은 아래 그림2와 같이 Profile 측정 툴과 Surface 측정 툴 두 그룹으로 구분된다. Profile 측정 툴은 레이저 프로파일 데이터에서 라인, 곡선, 엣지 등의 형상(feature)을 정의하고, 측정하고, 비교하는 등 정확한 의사결정을 위해 필요한 측정 값들을 계산한다. 이 과정에서 다양한 filter와 최대/최소 threshold 값 등을 유연하게 적용할 수 있다. 그림2. Profile 측정 툴 Surface 측정 툴은 3D height map 데이터에서 높이, 평면, 체적 등의 형상(feature)을 정의하고, 측정하고, 비교하는 등의 기능을
[헬로티] 3D Vision 선도업체인 LMI Technologies(LMI)는 지난 1월 테리 아덴(Terry Arden)이 CEO자리에서 물러나고 마크 래드포드(Mark Radford) 최고운영책임자가 새롭게 CEO로 선임됐다고 발표했다. 전임 CEO였던 테리 아덴(Terry Arden)은 LMI의 최고 브랜드 책임자로 제품 및 비즈니스 전략 개발을 지휘하며 LMI 경영진을 지원하기로 했다. 사진. 전임 CEO인 테리 아덴(Terry Arden)과 새롭게 CEO로 선임된 마크 래드포드(Mark Radford) LMI의 모회사인 TKH Group의 CEO인 알렉산더 반 데 로프(Alexander van der Lof)는 "테리(Terry)의 리더십과 기업가 정신, 그리고 그의 비전이 LMI를 3D Vision 산업에서 기술 및 시장에서 리더십을 갖도록 했다"며 업적을 높이 평가했다. 그는 "신임 CEO인 마크(Mark)의 임명을 통해 차세대 리더십을 더욱 강화할 수 있는 운영 및 기술 인재의 매우 강력한 기반을 마련할 수 있게 됐다"고 강조했다. 마크 래드포드는 2006년 LMI에 입사해 2012년부터 기술이사를 시작으로 2014년 운영이사, 2016년에는
[헬로티] LMI Technologies(LMI)가 미국의 혁신적인 AI 및 IIoT/5G 검사 전문업체인 FringeAI를 인수했다고 발표했다. 이 회사는 통합 딥 러닝, 전용 에지 장치 및 IIoT/5G 커넥티드 클라우드를 활용하는 소프트웨어 제품군을 보유하고 있으며, 다양한 시장에서 AI 기반 솔루션을 제공한다. LMI는 새로운 AI 솔루션 그룹으로 FringeAI를 통합하게 된다. 많은 제조업체가 낮은 수율, 높은 운영비용, 그리고 현재 펜데믹 리스크로 고통받고 있다. 룰 기반 컴퓨터 비전 및 수동 육안 검사와 같은 기존 검사 방법으로는 오늘날의 품질 보증문제를 해결하는 데 필요한 정밀도, 확장성 및 비용 효율성을 제공할 수 없다. 많은 고객이 AI가 도움이 될 수 있다고 생각하지만 실현할 수 있는 지식이나 리소스가 없다. 이러한 문제를 해결하기 위해 FringeAI는 빠르고 정확한 이미지 검사를 위한 컨볼루션 신경망을 사용하는 최적화된 검사 파이프 라인, 에지 배포를 위한 저렴한 하드웨어, 지속적인 튜닝 및 지원을 위한 클라우드 서비스를 포함하는 완전한 AI/IIoT 솔루션 패키지를 제공한다. FringeAI 인수는 LMI의 기존 3D 센서 하드웨어
[첨단 헬로티] 완벽한 치수 측정 및 강력한 2D/3D 검사 제공 3D 스캔 및 검사 분야의 글로벌 리더인 LMI Technologies(LMI)가 Gocator 2490 스마트 3D 레이저 라인 프로파일러의 공식 출시를 발표했다. LMI에 따르면, 이 센서는 2m FOV, 넓은 측정 범위 및 1m X 1m 스캔 영역을 달성하여 포장 및 물류 및 광범위한 적용 범위가 필요한 애플리케이션에서 큰 대상을 측정 및 검사한다. Gocator 2490은 즉시 스캔하고 측정할 수 있는 일체형 사전 교정 된 3D 비전 솔루션을 엔지니어에게 제공한다. Gocator 2490, 고해상도 3D 스캔과 넓은 시야와 넓은 측정 범위 장점 포장 및 물류 응용 분야에서 Gocator 2490은 800m에서 1m X 1m 패키지를 스캔할 수 있으며 2m/s의 컨베이어 속도에서도 3차원 (X, Y, Z) 모두에서 2.5mm의 해상도로 스캔할 수 있다. LMI 관계자는 "경쟁 시스템은 일반적으로 3~5mm 해상도만 제공하므로 부피 측정에서 정확도가 떨어진다"며 "이 센서는 패키징 덴트, 찢어짐, 구멍 및 접힘과 같은 결함의 견고한 표면 검사 및 통과/실패 제어에도 사용된다"고 말했다. G
[첨단 헬로티] 획기적인 검사용 2D 및 3D 스캔 기술을 구현하는 특허 받은 라인 컨포컬 기술의 설계 및 제조사 FocalSpec 3D 인라인 스캔 및 검사 부문의 글로벌 선두주자인 LMI Technologies(LMI)는 특허받은 라인 컨포컬 이미징(LCI) 제품을 설계 및 제조하는 핀란드의 혁신적인 광학 계측 기업인 FocalSpec를 인수했다. LMI의 모회사 TKH Group이 FocalSpec의 지분 100%를 취득하면서 FocalSpec은 LMI 계열사에 통합되며, LCI 제품은 계속해서 FocalSpec 제품 브랜드로 판매될 방침이다. FocalSpec LCI 센서는 축외에 설치한 측면 색수차 공초점 스캔을 기반으로 한 고유의 광학 방식을 이용하여 초당 데이터 지점 최대 2700만 개의 샘플링 속도와 측정 재현성 70nm으로 3D 지형도(표면 배열), 2D 인텐시티(표면 명암), 3D 단층 촬영(투명 표면 아래 여러 층 스캔) 등을 동시에 캡처한다. LMI Technologies의 스마트 센서 포트폴리오는 FocalSpec 인수를 통해 레이저 프로파일러와 구조광 스냅샷, 그리고 특허 받은 공초점 기술을 이용한 센서의 구성으로 더욱 확장될 것으로
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