SF+AW [스마트팩토리+오토메이션월드 2021] 뉴로메카, 협동로봇 활용한 스마트 팩토리 솔루션 전시

헬로티 임근난 기자 | 뉴로메카가 ‘스마트공장·자동화산업전 2021’(SmartFactory+AutomationWorld 2021)에 참가해 협동로봇 활용한 스마트 팩토리 솔루션을 선보였다. 뉴로메카는 협동로봇 제조기업으로 협동로봇, 델타로봇, 로봇제어기를 제조하고 자동화 관련 서비스를 제공한다. 전류제어 기반의 액추에이터와 고속 실시간 임피던스제어 기반의 협동로봇 알고리즘을 자체 개발했고, 이더캣(EtherCAT) 임베디드 로봇제어기 기반의 협동로봇 ‘인디(Indy)’를 제조하고 있다. 이번 전시회에서 새롭게 선보인 ‘인디(Indy)’는 뉴로메카가 직접 디자인하고 제조한 협동로봇이다. 뉴로메카 관계자는 “혁신적인 충돌 감지 알고리즘을 기반으로 작업자의 안전을 보장하는 협동로봇 Indy(인디)는 임피던스 제어를 통한 더 직관적인 직접 교시를 지원하며, 안드로이드 태블릿 기반의 티치펜던트 앱을 통해 온라인 및 오프라인 프로그래밍이 가능하다”고 설명했다. 가반중량별로는 ‘Indy3/5/7/10/12’ (각 3kg, 5kg, 7kg, 10kg, 12kg) 5가지 모델과 7자유도 연구용 협동로봇 ‘Indy-RP2’를 양산하고 있으며, 손목에 부착된 확장포트를 통해

• 임근난 기자
• 2021-09-09 11:08