헬로티 함수미 기자 | 엑트엔지니어링이 ‘스마트공장·자동화산업전 2021(SmartFactory+AutomationWorld 2021)’에서 산업 자동화를 이끄는 SCARA(스카라)로봇과 수직다관절로봇을 선보였다. 스마트공장·자동화산업전 2021은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화산업 전문 전시회다. 액트엔지니어링이 이번에 선보인 Toshiba Machine의 글로벌 전략 SCARA 로봇은 저비용, 경량 및 에너지 절약 개념으로 개발됐다. 스카라 로봇 THL 시리즈는 팔 길이가 500~700mm이다. 환경친화적인 스카라 로봇은 시리즈의 다른 로봇보다 최대 50%까지 무게를 줄이고 에너지를 절약할 수 있다. 수직다관절로봇은 TVL 시리즈는 컴팩트한 공간에서 조립 및 픽 앤 플레이스 애플리케이션의 높은 생산성을 자랑한다. 표준 사이클 시간은 0.4초 미만이며 팔길이는 500mm의 제품이다. 액트엔지니어링은 자동화솔루션 개발 전문 회사로 Servo, CNC, Motion Controller 등 다양한 솔루션을 제공하고 있다. 더욱 전문적인 자동화솔루션을 개발함으로써 고객에게 양질의 기술력과 서비스를
[첨단 헬로티] Servo, CNC, Motion Controller등 다양한 솔루션을 제공하는 엑트엔지니어링은 스카라 로봇 충돌 회피 기술을 시연했다. 2대 이상의 로봇이 동시에 작업을 하는 경우에 로봇이 충돌을 방지하는 기술로, 이것은 다수의 로봇이 충돌이 예상되는 공유 영역에 선진입을 한로봇에게 우선권을 주고 다른 로봇은 주어진 작업을 수행하다가 충돌이 예상되는 지역에 접근을 하면 우선권이 없는 로봇을 정지시킨다. 우선권이 있는 로봇이 공유 영역을 벗어나면 즉시 다음 대기 로봇이 진입해서 우선권을 확흑해서 다른 로봇의 진입을 금지시키고 주어진 작업을 하는 방법으로 여러대가 동시에 작업을 하는 경우에 충돌 회피 뿐만 아니라 작업 시간 단축에 매우 효율적인 운영 방법이다. 한편, 올해로 14회째인 로보월드는 10월 9일부터 12일까지 일산 킨텍스에서 나흘간 열린다. 이번 전시회는 한국로봇산업협회와 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동으로 주관하고, 10개국 160개사 550부스의 역대 최대 규모로 개최되는 국제로봇산업대전을 비롯해 국제로봇콘테스트, 국제로봇기술포럼이 공동행사로 진행된다.