SF+AW [SF+AW 2021 프리뷰] 코인즈, 직·곡관 모두 활용 가능한 ‘배관탐지로봇’ 선보인다

헬로티 조상록 기자 | 코인즈(대표 최명환)가 오는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 '스마트공장·자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021, 이하 SF+AW 2021)'에 참가한다. 코인즈가 이번 SF+AW 2021에서 선보이는 제품은 배관탐지로봇을 비롯한 배관 내부를 점검할 수 있는 시스템이다. 먼저 배관탐지로봇은 기존의 와이어, 푸쉬로드나 크롤러 타입의 내시경과는 달리 3개의 무한궤도가 장착된 고성능 구동 모듈에 카메라를 탑재하여 직관과 곡관, 수직관을 가리지 않고 사용자가 원하는 위치에서 배관 내 관측을 수행할 수 있는 제품이다. 코인즈는 이 외에도 레이저, 센서 기반의 맵핑, 인텔리전트 피그 시스템을 보유하고 있다. 레이저 프로파일러는 파이프 내부에 레이저를 조사, 신규 및 기존 파이프 라인의 난형도, 용량, 변형, 침식, 측면 돌출부, 표면 손상 등의 정확한 데이터를 제공한다. 맵핑 시스템은 ‘관성측정장치(IMU, Inertial Measure ment Unit) 센싱 기법’을 활용한 도시 지중관로 위치파악 시스템으로, 도시지중관로의 정확한 위치를 삼차원 입체좌표로 검출해 기존

• 조상록 기자
• 2021-09-01 17:17