[첨단 헬로티] 가을을 맞아 농구대잔치가 열렸다. 다만, 이 경기에는 사람이 직접 뛰지 않는다. 경기에 나선 선수는 다름 아닌 로봇이다. 지난 10월 10일부터 4일간 킨텍스에서 열린 ‘2018 로보월드’에서 진행된 국제 로봇 콘테스트에서는 로봇들의 농구 경기가 펼쳐졌다. 참가자들은 농구하는 로봇을 직접 만들어 경기에 참여했다. ▲ 두 참가자가 로봇 농구 경기에 참여했다. 바닥에 있는 다섯 개의 공을 먼저 넣는 로봇이 이기는 경기였다. <사진 : 김동원 기자> 경기는 시간 안에 더 많은 공을 넣는 로봇이 이기는 경기였다. 조종사는 땅에 떨어진 공을 로봇이 주을 수 있도록 신중하게 조종해야 했고, 골대 거리와 각도도 맞춰 공을 던져야 했다. 공을 던지는 위치에 맞춰 2점슛과 3점슛도 있었다. 어떤 로봇은 공을 빨리 주어 3점슛을 연달아 터뜨리는가 하면, 어떤 로봇은 자꾸 공을 떨어뜨리기도 했다. 로봇 경기인 만큼, 조종도 중요했지만, 로봇을 만드는 일도 중요했다. 대회장 옆에서는 조금 더 빨리 움직이고, 세밀하게 조종할 수 있는 로봇을 만들기 위한 참가자들의 손놀림이 바빴다. ▲ 참가 선수들이 경기 전 직접 만든 로봇으로 농구
[첨단 헬로티] 컬링으로 희망을 보여주었던 팀킴의 새로운 라이벌이 등장했다. 그런데 사람이 아니다. 로봇이다. 지난 10월 10일부터 4일간 킨텍스에서 열린 ‘2018 로보월드’에서는 로봇들의 컬링 경기가 펼쳐졌다. 참가자들은 컬링하는 로봇을 직접 만들어 경기에 참여했다. ▲ 2018 로보월드에서 로봇 컬링 경기가 진행되고 있다. <사진 : 김동원 기자> 이기는 방법은 컬링과 똑같았다. 원안에 스톤을 더 정확하고 많이 넣으면 되었다. 다른 점이 있다면, 축구처럼 스톤을 발로 차서 움직인다는 점이었다. 출발선과 원이 거리가 비교적 멀었기에 로봇은 시간 안에 스톤을 여러 번 찰 수 있었다. 컬링이 선수가 모두 힘을 합쳐 경기를 펼친 것처럼, 로봇 컬링도 로봇과 조종사가 하나가 돼야 했다. 조종사는 로봇이 스톤을 원하는 방향대로 정확히 찰 수 있도록 각도 등을 계산하며 로봇을 조종했다. 상대방 스톤이 원안에 접근하지 못하게 하는 전략도 필요했다. 한 참가자는 “로봇을 조정하고, 각도를 계산하고, 상대방 스톤까지 고려하느라 머리가 아팠다”며 “실제 컬링도 머리 싸움인 것 같다”고 말했다. 경
[첨단 헬로티] 한 걸음 더 나아간 협동로봇의 모습이 공개됐다. 지난 10일부터 4일간 킨텍스에서 개최된 ‘2018 로보월드’에서는 다양한 협동로봇이 전시, 지금까지의 로봇 기술력이 개발 단계를 보여주었다. 협동로봇에서도 가장 이목을 끈 로봇은 ‘암(Arm) 로봇’ 이었다. 물품을 집고 옮기는 단계에 그쳤던 암 로봇은 최근 물품을 조립하고, 자르는 등 다양한 기능이 가능해졌다. 물건을 나르는 암 로봇은 물건의 위치를 스스로 찾아 정확히 옮겼고, 옮길 수 있는 무게도 무거워졌다. 현대중공업지주는 가반중량 12kg을 들 수 있는 YL012 모델을 출시하기도 했다. ▲ 한화정밀기계의 HCR-5 모델은 작업 중 충격이 감지되자 동작을 즉시 멈추었다. <사진 : 김동원 기자> 기능만 좋아진 것은 아니다. 로봇이 위험할 수 있다는 인식에 맞춰 외부의 충돌을 조금이라도 감지하면, 즉시 작동을 멈추는 기술 등도 개발되었다. 실제로 한화정밀기계의 HCR-5 모델은 신발 접착제 도포 작업을 하다 충격이 감지되자 동작을 즉시 멈추었다. 전시장에 부스를 마련한 두산로보틱스, 한화정밀기계, 뉴로메카 등은 협동로봇이 실제 산업 현
[첨단 헬로티] 미래 로봇 박사들이 한자리에 모였다. ‘2018 로보월드’에서는 초등학교 학생들부터 대학생까지 로봇전문가라 불리는 학생들이 직접 만든 로봇으로 서로 경쟁하고, 뜨거운 승부를 나눴다. 지난 10월 10일부터 4일간 킨텍스에서 개최한 로보월드에는 ‘2018 국제로봇콘테스트’가 부대행사로 진행됐다. 이 자리에서 학생들은 직접 로봇을 만들고, 만든 로봇끼리 농구와 격투, 씨름 등의 스포츠로 경쟁했다. ▲ 2018 로보월드의 부대행사로 국제로봇콘테스트가 개최했다. <사진 : 김동원 기자> 행사장 한편에서는 로봇을 만드는 학생들의 손이 분주했다. 직접 손으로 로봇을 설계하는 학생들이 있었고, 의견을 나누는 학생들의 모습도 보였다. 필리핀 등 외국 학생들도 서로 의견을 나누며 로봇을 만들고 있었다. ▲ 학생들이 로봇을 제작하며 제대로 작동하는지 시연해보고 있다. <사진 : 김동원 기자> 한 고등학생은 “어렸을 때부터 장난감 로봇을 조립하는 것을 좋아했다”며 “직접 로봇을 만들어 경쟁할 생각에 설렌다. 과연 이 로봇이 내 마음처럼 움직일지가 미지수다”
[첨단 헬로티] 헬퍼로보텍(HRC)이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 농업로봇을 전시하며, 미래 농업 기술을 선보였다. 헬퍼로보텍은 자동파종시스템, 과채류 접목로봇 등을 개발해 ‘세계일류상품 및 생산기업’ 차세대 분야에 선정된 기업이다. ▲ 헬퍼로보텍이 2018 로보월드에서 자동파종시스템을 전시했다. <사진 : 김동원 기자> 이 기업은 지난 2016년 ‘원통형 종이포트 파종 로봇 시스템’을 개발하며 스마트 농업을 한 단계 가깝게 했다. 이번 전시회에서 헬퍼로보텍은 자동파종시스템을 전시했다. 이 기기는 기존의 자동파종시스템 대비 2배의 속도를 자랑한다. 헬퍼로보텍 관계자는 “자동파종시스템은 특별히 양파 육묘용 최적 모델로 개발됐다”며 “420공 전용 기기다”라고 설명했다. 자동파종시스템과 함께 헬퍼로보텍은 초정밀 접목로봇을 선보였다. 이 로봇은 대목과 접수의 절단면을 촬영하여 중심선을 찾아 1/100mm 이내의 오차로 정확히 접목위치를 찾아 연결시킨다. 관계자는 “초정밀 접목로봇은 한국정
[첨단 헬로티] 로봇공학을 이용해 사람의 신체적 능력을 강화하는 기술을 연구하는 SG로보틱스가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 하지 부분마비 환자를 위한 ‘엔젤렉스(ANGELEGS)’를 공개했다. 엔젤렉스는 하지 부분 마비 환자의 재활치료 보조 또는 노약자의 일상생활 보행 보조 로봇이다. ▲ SG로보틱스가 '2018 로보월드'에서 부분마비 환자를 위한 ‘엔젤렉스(ANGELEGS)’를 전시했다. 엔젤렉스의 가장 큰 특징은 ‘입는 로봇’이라는 점이다. SG로보틱스는 착용자의 불편함을 최소화할 수 있도록 무저항 구동기 기술을 채택했다. 따라서 별도로 센서를 부착할 필요 없이 보행의 의도 파악이 가능하다. 센서가 포함된 스마트 슈즈는 운동 데이터를 측정하고 실시간 보행 모니터링을 할 수 있다. SG로보틱스 관계자는 “엔젤렉스는 개발자의 시각 아닌 철저하게 사용자의 입장에서 생각하여 만들어졌다”며 “앞으로 로봇은 신기한 미래 기술이 아니라 생활에 필요한 필수 제품이어야 하기 때문이다”라고 강조했
[첨단 헬로티] ‘인간과 로봇의 공생’을 경영 이념으로 하는 NT로봇은 식사보조 로봇 ‘케어밀(CareMeal)’과 척추손상 환자를 위한 웨어러블 보행 로봇 ‘리워크(ReWalk)’를 선보였다. 케어밀은 근력이 부족하여 혼자 식사가 어려운 환자를 위한 로봇이다. ▲ 이번 전시회에서 NT로봇은 식사보조 로봇 ‘케어밀’을 선보였다. <사진 : 김동원 기자> 밥과 반찬을 집어주는 팔(그랩 암)과 입에 음식을 넣어주는 팔(스푼 암)으로 구성된 이 로봇은 조이스틱으로 식사 동작을 제어할 수 있으며, 휴대전화에서 전용 앱을 이용해 식사 속도와 순서, 일 회 식사량도 설정할 수 있다. NT로봇 관계자는 “케어밀은 숟가락의 교환이 쉬워 개인뿐 아니라 요양 시설에서도 교대로 사용할 수 있는 로봇”이라고 설명했다. NT로봇이 케어밀과 함꼐 전시한 리워크는 환자들의 보행을 위한 웨어러블 로봇이다. 척추 손상 등으로 하반신이 불편한 환자의 재활과 이동을 돕는다. ▲ NT로봇이 전시한 척추손상 환자를 위한 웨어러블 보행 로봇 ‘리워크(ReWalk)&rsq
[첨단 헬로티] 고령화 시대에 필요한 서비스·정책·솔루션을 연구하는 시니어 감동 디자인 연구소를 운영하며 노년층의 건강에 이바지하는 스튜디오크로스컬쳐가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 치매와 우울증을 예방할 수 있는 ‘부모사랑 효돌’을 선보였다. 남자아이와 여자아이의 인형 모습을 한 부모사랑 효돌은 독거노인 등을 위한 새로운 플랫폼이다. 이 인형에는 IoT 기술이 탑재돼 있어 사용자의 외로움과 인지, 생활 건강을 보살핀다. ▲ 스튜디오크로스컬쳐가 치매와 우울증을 예방할 수 있는 ‘부모사랑 효돌’을 선보였다. <사진 : 김동원 기자> 부모사랑 효돌은 실시간으로 사용자의 움직임과 활동을 감지할 수 있고, 복약 식약 등 30여 가지 일상생활을 알람으로 알려준다. 또, 안부와 애교, 외출 후 반김 인사 등을 통해 사용자와 교감한다. 치매 예방 퀴즈 등 시니어 콘텐츠와 움직임이 없을 때 보호자에게 즉시 연락해주는 안전 관리 기능도 갖추고 있다. 스튜디오크로스컬쳐 관계자는 “작년 12월부터 올해 8월까지 42가구를
[첨단 헬로티] 고령친화 산업 전문 기업 큐라코가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 환자와 가족, 간병인을 위한 ‘케어비데(Carebidet)’을 선보였다. 케어비데는 누워서 생활해야 하는 환자들의 배설물을 처리해주는 ‘자동대소변처리기’다. ▲ 큐라코가 ‘2018 로보월드’에 참가해 환자와 가족, 간병인을 위한 ‘케어비데(Carebidet)’을 선보였다. <사진 : 김동원 기자> 내장된 센서를 통해 환자의 대소변을 감지하면 케어비데는 즉시 배설물을 처리해준다. 이후 비데로 청결하게 세정시킨 후 온풍건조까지 모든 과정을 자동으로 실행한다. 케어비데는 공기정화 및 살균처리가 가능해 환자와 간병인, 가족의 감염을 예방해준다. 남성 여성 별로 컵 모듈을 따로 구성했고, 배설물 누설 방지, 회전 노즐, 냄새 제거, 세정수 온도유지 등의 기능을 갖추었다. 한편, 올해 13번째를 맞이한 ‘2018 로보월드’는 ‘Smart Industry, Smart Life!’라는 주
[첨단 헬로티] 조제 자동화 전문기기 제조업체인 크레템이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 환자의 이동을 돕는 의료로봇을 선보였다. ‘SUBAR’라는 이름의 이 의료로봇은 하반신이 다친 환자의 이동과 재활을 돕는 의료로봇이다. SUBAR를 사용할 경우 사용자는 수동적으로 착석, 정보행, 역보행이 가능하다. ▲ 크렘템이 2018 로보월드에서 보행 재활과 보조에 적합한 재활로봇 'SUBAR'를 선보였다. <사진 : 김동원 기자> SUBAR는 보폭, 무릎 높이, 보행속도를 실시간 조절할 수 있는 기능이 있다. 로봇의 보조력은 임피던스제어를 적용해 조절할 수 있다. SUBAR는 제자리에서 보행 재활훈련이 가능하며, 보조력 조절을 통해 사용자의 상태 맞춤형 재활훈련도 할 수 있다. 따라서 경·중증 장애 환자 보행 재활과 노인 보행 보조에 적합한 재활로봇으로 평가받는다. 한편, 올해 13번째를 맞이한 ‘2018 로보월드’는 ‘Smart Industry, Smart Life!’라는 주제로 열리며, 18개국 154개사가
[첨단 헬로티] 재활·물리치료장비 수입·제조회사인 앞선이앤시(apsun Inc.)가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 뇌졸중 환자를 위한 뇌가소성 촉진 시스템 ‘NEURO-X(뉴로-X)’를 전시했다. 뉴로-X는 뇌졸중 환자의 운동의지를 감안하여 환자로 하여금 능동적인 바이오피드백 운동을 하게함으로써 뇌의 가소성 향상에 도움을 주는 장비다. ▲ 앞선이앤시는 ‘2018 로보월드’에서 뇌졸중 환자를 위한 뇌가소성 촉진 시스템 ‘뉴로-X’를 선보였다. <사진 : 김동원 기자> 뉴로-X는 측정된 팔의 잔여 근력값을 바탕으로 운동프로그램을 적용하기 때문에 중증의 환자에게도 능동적인 운동을 가능하게 해준다. 또한, 다양한 게임프로그램을 적용하여 환자는 고통스러울 수 있는 재활훈련을 흥미롭게 이겨낼 수 있다. 한편, 올해 13번째를 맞이한 ‘2018 로보월드’는 ‘Smart Industry, Smart Life!’라는 주제로 열리며, 18개국 154개사가 611부스
[첨단 헬로티] 첨단기술교육장비와 재활의료기기를 개발·제조·판매하는 맨엔텔이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 상지재활로봇 ‘가밀로’를 선보였다. 가밀로는 뇌졸중, 편마비, 상지 재활 환자를 위한 로봇이다. 이 로봇은 수평면, 경사면, 수직면 등 다목적 재활훈련이 가능하고, 수동, 능동, 저항 등 다기능 재활훈련도 가능하다. ▲ 맨엔텔이 ‘2018 로보월드’에서 상지재활로봇 ‘가밀로’를 선보였다. <사진 : 김동원 기자> 또한, 가밀로는 누적 데이터를 제공해 환자가 몸의 호전 상태를 파악할 수 있도록 도와준다. 게임 등 다양한 훈련 콘텐츠가 있어 환자가 재활 과정에 흥미를 느끼게 할 수 있단 점도 이 로봇이 가진 강점 중 하나다. 사용방법은 간단하다. 팔과 손을 장치된 기기에 고정하고, 모니터에 나타난 콘텐츠에 따라 훈련하면 된다. 크렘템 관계자는 “콘텐츠를 따라할 경우 상지 근위부 근육의 근력 강화 등을 할 수 있다”며 “화면에 있는 동작을 재미있게 구성해 환자
[첨단 헬로티] 스마트재활 스타트업인 네오펙트가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 중추신경계질환 환자들을 위한 ‘라파엘 스마트 장갑(RAPAEL SMART GLOVE)’을 소개했다. 라파엘 스마트 재활 솔루션은 ‘재활 학습 알고리즘(Learning Schedule Algorithm)’을 이용하여 환자 능력에 따른 난이도를 자동으로 조절하여 개별 맞춤형 훈련을 제공하고 재활 동기를 부여한다. ▲ 네오펙트가 ‘2018 로보월드’에 참가해 중추신경계질환 환자들을 위한 ‘라파엘 스마트 장갑’을 선보였다. <사진 : 김동원 기자> 또한, 객관적인 훈련 결과와 레포트를 제공해 보다 효과적이고 효율적인 훈련 관리를 하도록 도와준다. 네오펙트 관계자는 “중추신경계질환 환자들의 가장 효과적인 재활은 반복 훈련이다”면서 “반복 훈련은 뇌가소성을 증진 시키는 데 중요한 역할을 하지만, 단순반복훈련은 적절한 도전과제를 제공하지 못하여 환자의 참여도를 떨어뜨려 왔다. 라파엘 스마트 장갑은
[첨단 헬로티] 100년 전 사람들의 평균 수명은 몇 살이었을까? 1900년대 한국인 평균 수명은 36세에 불과했다. 지금으로 따지면, 한창 인생을 즐길 시기에 생을 마감한 것이다. 이후 항생제가 개발되는 등 의학이 발달하면서 사람들의 평균 수명은 급격히 상승했다. 1950년대에는 52.4세를 기록했던 평균 수명은 2017년 81.8세가 되었다. 의학이 발달은 사람들에겐 축복이었다. 그리고 그 축복은 이제 의료기기를 넘어 의료로봇으로 이어지고 있다. ▲ 2018 로보월드 협력로봇관에는 별도로 의료재활로봇이 전시됐다. <사진 : 김동원 기자> 지난 10월 10일부터 일산 킨텍스에서 개최되고 있는 ‘2018 로보월드’에는 앞으로 의학 발전을 더 이끌어갈 의료로봇 기술이 소개됐다. 이번 전시회에서는 신체 일부분이 마비돼 팔이나 다리를 움직일 수 없는 사람들을 위한 의료기기부터 치매를 예방하는 로봇, 식사를 도와주는 로봇, 침상 생활 환자들을 위한 로봇 등이 전시돼 관람객들의 많은 이목을 끌었다. 이동의 꿈을 실현시켜주는 크레템의 ‘SUBAR’ ▲ 크레템의 'SUBAR'가 전시장을 돌아다니고 있다. <사진
[첨단 헬로티] LS산전이 10월 10일부터 14일까지 코엑스에서 개최하는 ‘인터배터리(InterBattery) 2018’에 참가해 자사만의 전력 솔루션을 선보였다. 이번 전시회에서 LS산전은 스마트 배전반 솔루션, 스마트그리드 솔루션, 전력송변전 솔루션 등 다양한 솔루션을 공개했다. 스마트그리드가 설치된 캠퍼스 모형을 전시회 관람객의 이해를 도왔고, 스마트 배전반 솔루션 등은 직접 관람객과 설명하고 소통하는 시간을 가지기도 했다. ▲ LS산전 관계자가 ‘인터배터리 2018’에 참가해 자사만의 전력 솔루션을 선보였다. <사진 : 김동원 기자> 스마트그리드 솔루션에 대해 설명한 회사 관계자는 “전력기술에 ICT를 접목시키면서 전력 IT는 전력장치 및 시스템을 더욱 디지털화시키고 친환경, 지능형, 부가가치형으로 발전시킬 수 있다”고 설명했다. 이어 그는 “LS산전은 발전에서 송전, 배전에 이르는 기술력을 보유한 대한민국 대표기업”이라며 “우리 회사는 컨설팅부터 설계, 설치시공, A/S까지 원스톱 서비스를 제공할 수 있다”고 말했다. LS산전 부스