'산업지식IN'은 급변하는 산업 현장의 실무자들이 겪는 실제적인 질문에 최고 전문가들이 직접 심층적인 답변을 제공하는 특별 기획 콘텐츠입니다. 각 주제별로 진행된 온라인 세미나(웨비나) 현장에서 발표자와 참관객이 실시간으로 주고받은 핵심 질의응답을 엄선해 독자들에게 전달합니다. 이는 독자들이 당면한 문제에 대한 깊이 있는 통찰을 얻고, 실질적인 해결 방안을 모색하는 데 큰 도움이 될 것입니다. 이 콘텐츠는 복잡한 이론보다 실제 사례와 구체적인 해법을 제시해, 제조 현장의 자율화(Autonomous), 디지털 전환(DX), 인공지능 전환(AX)과 혁신을 위한 로드맵 구축을 지원합니다.

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현재 다양한 지역의 제조·물류 현장은 '자동화(Automation)'를 넘어선 '자율화(Autonomy)'라는 거대한 변곡점에 서 있습니다. 과거 공장·물류센터 바닥에 그어진 선과 고정된 궤적을 따라 기계적으로 움직이는 '통제된 질서'의 공간이었다면, 미래형 공장·물류센터는 스스로 판단·회피하며 유기적으로 흐르는 '지능적 생태계'로 진화하고 있습니다. 전 세계를 덮친 유례없는 구인난, 인건비 폭등, 그리고 한 치 앞을 예상할 수 없는 공급망 변동성은 더 이상 기존 방식으로는 생존할 수 없다는 서늘한 경고를 던지고 있습니다.

 

이제 현장은 마그네틱 테이프를 붙이고 QR코드를 심는 데 시간을 허비할 여유가 없습니다. 생산·물류 라인이 바뀌면 로봇의 경로도 즉시 바껴야 하며, 작업자가 지나가는 길목에서도 멈춤 없는 작업이 이어져야 합니다. 이 가운데 물리적 장벽과 기술적 한계라는 장애물을 걷어내고, 전원만 꽂으면 즉시 현장의 동맥이 되는 '피지컬 AI(Physical AI)'의 등장은 제조·물류 인프라의 근본적인 정의를 다시 쓰고 있습니다.

 

데이터가 로봇의 관절이 되고, 인공지능(AI)이 로봇의 눈이 되는 이 시대. 기업들이 던져야 할 질문은 "우리 공장·물류센터는 자율적으로 가동할 준비가 됐는가"입니다. 실험실의 화려한 기술 과시가 아닌, 거친 현장에서 1년 안에 숫자로 가치를 증명해 내는 ‘실전 자동화’의 정수.

 

반도체 후공정 테스트 장비 및 로보틱스 솔루션 업체 ‘테레다인로보틱스’와 자율주행로봇(AMR) 분야 글로벌 강자 ‘미르’가 로드맵을 제시합니다. 이는 불확실성의 시대를 건너는 제조·물류 기업이 반드시 손에 쥐어야 생존 전략이 될 것입니다. 양사가 강조하는 로보틱스 기반 제조·물류 현장의 혁신점, 지금 바로 체험하세요.

 

 

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Q & A

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Q. 미르의 AMR 자율주행 기술은 기존 무인운반차(AGV)와 비교해 실무적으로 어떤 이점이 있는가?

 

A. AGV가 전용 라인이나 마그네틱 테이프 등 고정된 인프라에 의존하며 변경 시 막대한 시간·자원을 소모하는 것과 대조된다. 미르는 지도 생성 및 경로 계획이 자율적으로 이루어져 현장 변경에 즉각 대응 가능하다. 이때 핵심은 ‘동시적 위치 추정 및 지도 작성(SLAM)’ 기술이다. 특히 주행 중 작업자·장애물을 만나면 실시간으로 우회 경로를 탐색해 프로세스 흐름의 중단을 원천 차단한다.

 

Q. 협소한 통로와 작업자·지게차가 혼재된 거친 현장에서도 안정적인 기동이 가능한지.

 

A. ‘좁은 통로(Narrow Aisle)’ 주행 기능을 탑재해 폭이 일정하지 않은 좁은 구역도 안정적으로 통과한다. 장애물 감지 및 회피 시나리오 설정을 통해 지게차 등과의 충돌을 방지하며, 바닥 상태의 경우 최대한 평탄화된 조건에서 최상의 활용성을 보인다. 도입 전 실사를 통해 요철이나 장애물 구간에 대한 최적화 컨설팅을 지원하고 있다.

 

Q. 조명 밝기 변화나 유리·금속 등 반사체가 많은 환경에서 센서 오류 대책은?

 

A. 라이다(LiDAR) 기반 시스템은 환경 변수의 영향을 받을 수 있으나, 미르는 설치·시운전(Commission) 단계에서 알고리즘 학습을 통해 이를 보정한다. 또한 3차원(3D) 카메라 데이터와 실제 구동 바퀴(Wheel)의 회전 구간 정보를 실시간으로 융합 관리한다. 수집된 데이터와 실제 움직임을 비교 분석해 환경적 제약 속에서도 안정성을 유지한다.

 

Q. 배터리 완충 시 실제 가동 시간과 방전 시 발생할 수 있는 리스크는 뭔가?

 

A. 사용 환경 및 부하에 따라 차이가 있으나 완충 후 평균 13~17시간 연속 운용이 가능하다. 배터리 방전으로 인한 시스템 손상을 방지하기 위해 BMS(Battery Management System) 보호 회로가 철저히 적용돼 있다. 배터리 상태가 설정된 임계치(Limit)에 도달하면 로봇이 스스로 판단해 충전·유휴 업무를 수행한다.

 

Q. 다수의 AMR을 운영할 때 동선 관리와 충전 스케줄은 어떻게 자동화되는지?

 

A. 통합 제어 소프트웨어인 'Fleet'을 통해 군집 제어를 수행한다. 알고리즘 기반의 리소스 제어를 통해 다수의 로봇이 24시간 대응 가능하고, 로봇 간 동선 겹침 및 충돌 방지 업무를 자동으로 처리한다. 시스템 설치 완료 후에는 유지보수 시점을 제외하고는 운영자의 수동 개입이 거의 불필요하다.

 

Q. 기존 제조실행시스템(MES)이나 창고관리시스템(WMS)과의 연동 수준은?

 

A. 서로 다른 프로그램 간 통신 표준 ‘REST API’ 기반으로 설계돼 로봇의 모든 기능 제어와 데이터 전달이 유연하다. 전용 미들웨어를 활용하면 미르 AMR과 기존 MES·WMS 간의 데이터 동기화 및 명령 하달이 매끄럽게 이뤄진다. 이를 통해 상위 시스템에서 물류 현황을 실시간으로 모니터링하고 제어할 수 있다.

 

Q. 타 브랜드 로봇과 공존하는 환경을 위한 글로벌 표준 인터페이스 호환성은?

 

A. 현재 이기종 로봇 통합 관제 표준 통신 규격 ‘VDA5050’을 이미 지원하고 있다. 이기종 로봇 간 통합 운영 기반을 갖춘 점이다. 또한 향후 차세대 로봇운영체제(ROS) ‘ROS2’ 도입을 통해 기술적 확장성과 호환성을 더욱 강화할 예정이다. 다양한 자동화 솔루션이 혼재된 스마트 팩토리(Smart Factory) 환경에서도 중심적인 역할을 수행할 것으로 전망된다.

 

Q. AMR 상부에 협동 로봇(코봇)이 결합된 형태의 로봇인 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator)의 국내 안전 인증 대응 전략은 어떤지.

 

A. 모바일 매니퓰레이터의 경우 사용자의 특정 인증 요구사항에 따라 대응 방식이 달라진다. 미르는 도입 과정에서 필요한 각종 기술 문서와 상세 자료를 제공해, 고객사가 산업 현장에서 합법적이고 안전하게 장비를 운용할 수 있도록 행정적·기술적 지원을 아끼지 않는다.

 

Q. 자동차 및 전자 부품 업계 도입 시 실제 투자수익률(ROI) 달성 시점과 기대 효과는?

 

A. 통상적으로 1.5년에서 2년 사이에 ROI 달성이 가능한 것으로 분석된다. 특히 인력 수급이 어렵거나 사고 위험이 높은 공정에 우선 투입할 때 효과가 극대화된다. 자동차 부품 업체의 경우, ±3mm 수준의 정밀한 도킹 성능을 활용한 자동 로딩·언로딩(Loading / Unloading) 시스템 구축이 핵심 전략이다.

 

Q. 현장 인프라가 노후화된 경우 도입 전 반드시 선결돼야 할 조건이 궁금하다.

 

A. 가장 필수적인 요소는 안정적인 네트워크 환경이다. AMR은 무선 통신을 통해 실시간 명령을 수신하므로 음영 지역 제거가 필수적이기 때문이다. 두 번째는 바닥 평탄도다. 요철이 심한 경우 주행 안정성이 저하될 수 있어 실사를 통한 사전 정비 권장 수치를 제시한다.

 

Q. 중소 제조 업체가 리스크 없이 AMR을 도입할 수 있는 단계적 접근법은?

 

A. 미르의 프리세일즈 컨설팅을 통해 '최소 비용, 최대 효과' 공정을 먼저 발굴하는 것이 중요하다. 처음부터 전면 도입하기보다 리스크가 큰 구간이나 반복 물류 구간을 선정해 검증(Pilot) 프로젝트를 수행하고, 여기서 도출된 ROI 데이터를 기반으로 전체 공정 확장을 결정하는 전략이 가장 합리적일 것으로 보인다.

 

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이번 웨비나에서는 기업의 혁신을 위한 다양한 질문과 고민들에 대한 생생한 질의응답이 오갔는데요. 특히 양사가 제안하는 솔루션과 노하우가 실제 현장에서 어떻게 효율성 증대와 경쟁력 강화에 기여하는지 구체적으로 확인할 수 있었네요. 아직 해소되지 않은 궁금증이나, 더 깊이 논의하고 싶은 부분이 있다면, 주저하지 말고 하단 댓글창에 질문을 남기기 바랍니다. 해당 분야 전문가가 직접 나서서, 질문에 대해 자세하고 명쾌한 답변을 제공합니다. 또한 이번 웨비나에서 다뤄진 발표 자료를 받고 싶다면, 댓글창에 메일 주소를 남겨주세요.

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오토메이션월드 최재규 기자 |