기계공학과 김정 교수 연구실 졍화영, Jirou Feng 박사과정 수상 영예

장시간 착용 가능한 천 기반 표면 근전도 센서 및 의도 인식 관련 논문

KAIST 기계공학과 생체기계연구실 정화영 및 풍 제유(Jirou Feng) 박사과정이 2022년 IEEE 국제 로봇/자동화 저널(이하 RA-L) 최우수 논문상(Best paper award)을 수상했다.

RA-L은 국제 로봇 학회에서 제출된 논문을 선별해 출판하는 매체다. 근전도 센서는 근육 활성도를 측정하는 기술로, 최근 일반 분야로 활용성이 확장되고 있다. 김 교수팀은 기존 일상 내 활용되는 근전도 센서의 착용상 불편·신호 방해 등 단점을 보완한 천 기반 맞춤형 대면 제작 센서 관련 논문을 RA-L에 제출한 결과, 이번 최우수 논문상을 수상했다.

이번 최우수 논문상 시상은 지난 6월 1일 영국 런던에서 개최한 로봇 학회인 국제 로봇자동화학회(ICRA2023)에서 진행됐다. 김정 교수 연구팀 논문은 2022년에 RA-L에 출간된 1100개가량 논문 중 편집자 위원회(Editorior board)에서 선정된 5개 최우수 논문 중 하나로 선정돼 상패 및 상금이 수여된다.

김정 KAIST 기계공학과 생체기계연구실 연구팀은 “서비스 로봇을 위한 웨어러블 센서는 사람의 부위 형상에 맞게 가공하는 것이 상용화의 마지막 고비였다”며 “세계적으로 기술을 인정받은 이번 최우수 논문상 수상을 통해 자부심을 가지고 더욱 큰 연구 결과를 얻는 계기가 되길 기대한다”고 수상 소감을 말했다.

오토메이션월드 최재규 기자 |