대우조선해양은 선박 배관 조정관을 용접하는 협동로봇을 개발해 실제 선박 건조 현장에 투입했다고 9일 밝혔다.

협동로봇이 현장에 투입되기 전에는 30㎏이 넘는 토치 작업대를 작업자가 직접 옮기고 수동으로 위치를 맞추며 용접을 해야 했다.

산업용 로봇은 작업자와의 충돌을 방지하기 위해 안전 펜스를 설치해야 하지만, 협동로봇은 충돌 안전 분석을 통해 안전 펜스 설치 없이 작업자와 함께 가까운 거리에서 용접 협동작업을 할 수 있다.

대우조선해양은 안전 펜스나 안전 센서 없이 한국로봇사용자협회에서 '협동로봇 설치작업장 안전 인증'을 받았다.

협동로봇 투입으로 작업 준비 시간이 60%가량 줄어들고 작업자의 피로도가 개선되면서 생산성이 향상될 것으로 기대된다.

대우조선해양 관계자는 "선박 배관 조정관 작업에만 협동로봇을 투입하고 있지만, 일반배관 작업에도 적용할 수 있도록 지속해서 기술 개발을 하겠다"고 말했다.

오토메이션월드 이창현 기자 |