헬로티 임근난 기자 |

킨텍스에서 10월27일부터 30일까지 열리는 ‘2021 로보월드’에 참가한 민트로봇이 국내 최초로 개발한 원통형 구조의 스카라 로봇을 이번 전시회에서 선보였다.

실제 산업 현장에는 높은 자유도가 필요한 복잡한 공정부터 간단한 움직임이 필요한 단순한 공정까지 다양한 요구조건이 존재하지만, 실제로 지난 수십 년 동안 로봇암의 종류는 크게 6관절 로봇과 스카라 로봇 2종류로 분류가 된다.

그중 스카라 로봇은 소형 공작물의 빠른 이송 및 조립에 사용이 되는데, 이러한 전통적인 스카라 로봇 역시 수직 이동 범위가 평균 150mm로 굉장히 짧기 때문에 조금이라도 수직으로 높은 이동범위를 요구하는 공정의 경우, 6축 로봇을 사용해야 할 수밖에 없었다.

민트로봇의 원통형 스카라 (Cylindrical SCARA)는 이러한 전통 스카라 로봇의 단점을 보완한 새로운 포지셔닝의 로봇 제품이다.

원통형 스카라의 구조는 기존의 전통적인 스카라와는 다르게 몸통 전체가 회전하며 동시에 수직운동을 하는 메커니즘을 가지고 있다. 이러한 구조는 수직 운동 범위에 사실상 제한이 없기 때문에 높은 가격대의 6축 로봇을 사용하지 않고도 작업수행이 가능하다는 점에서 매우 실용적이다.

또한, 몸통 전체의 회전으로 인해 앞뒤 구분 없이 넓고 입체적인 작업 반경을 구현하며, 슬림한 암 링크 구조로 좁은 공간에서의 작업 또한 가능하다는 점이 기존의 전통 스카라 로봇과의 차이점이다. 원통형 스카라 로봇은 물체의 이송 및 조립과 같은 전통적인 제조산업 현장에도 쓰일 수 있으며, 최근 각광받고 있는 식음료 로봇 자동화 분야에서도 실용적으로 쓰일 수 있다.

민트로봇의 관계자는 “2021 로보월드 전시회에서 대기업을 비롯한 국내 대다수 로봇 기업들이 자사에서 개발한 원통형 스카라 구조에 대해 굉장히 효율적이고 참신하다고 극찬하며 큰 관심을 보였으며, 실제로 구체적인 기술 질문까지 받고 있다”고 말했다.

이어, “국내 최초로 개발한 원통형 구조의 스카라 로봇은 향후 국내외 다른 많은 로봇기업이 자사의 뒤를 이어 출시할 것으로 예상되며, 이러한 새로운 구조의 로봇의 다양성으로 인해 이전보다 효율적인 자동화 공정이 가능할 것으로 예상된다”고 덧붙였다.