수중작업을 위한 각종 부대 장치를 안전하고 견고하게 장착
수중작업로봇을 이용해 폭넓은 작업을 효율적으로 수행 가능케 해

[헬로티]

한국해양과학기술원은 수중작업로봇을 이용한 수중작업을 수행할 때 필요한 각종 부대 장치를 단위모듈 형태로 설치하기 위한 플랫폼 장치를 개발했다. 이 장치는 수중작업을 위한 각종 부대 장치를 적소에 안전하고 견고하게 수중작업로봇에 장착하는 기술이다.

이번에 개발한 수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치는 각종 부대 장치를 견고하고 안정적으로 설치 및 신속하고 편리하게 탈착이 가능하다.

수중작업로봇의 수중작업에 필요한 각종 부대 장치들이 단위모듈 형태로 플랫폼 장치에 장착되는데, 단위모듈에는 후크체결부재가 조립 구비되고, 후크체결부재가 고정레일이 조립 체결됨으로써, 단위모듈이 고정레일에 견고하게 구비된다.

부대 장치의 종류와 크기 등을 자유롭게 선정하여 수중작업로봇에 탑재할 수 있으며, 이에 따라 수중작업로봇을 이용하여 폭넓은 수중작업을 효율적으로 수행할 수 있다.

▲ 모듈형 공용 플랫폼 장치의 사시도.

◆ 왜 필요한가?

수중청소로봇, 암반파쇄로봇 또는 굴착로봇 등 수중작업로봇은 수중작업을 수행하기 위해 각종 센서, 항법장치, 카메라 등과 같은 다양한 부대장치가 필요하다.

수중작업로봇을 위한 부대장치의 종류와 개수 등은 수중작업의 종류와 특성에 따라 달라질 수 있으며, 이를 원하는 위치에 신속하고 편리하게 탈착가능한 형태로 설치하는 것이 중요하다.

특히 수중작업로봇이 활동하는 심해 환경은 매우 큰 압력이 작용하므로, 부대장치를 높은 압력에서 안전하게 보호 및 견고하게 설치하는 것이 중요하다.

◆ 기술의 차별화 요소는?

단위모듈이 고정모듈에 견고하게 결합되어 상향의 부력이 작용하는 심해에서 작업하는 수중작업로봇에 필요한 각종 부대장치를 견고하고 안전하게 설치하여 이용할 수 있다.

부대장치의 종류와 크기 등을 자유롭게 선정하여 수중작업로봇에 탑재할 수 있으며, 이에 따라 수중작업로봇을 이용하여 폭넓은 수중작업을 효율적으로 수행할 수 있다.

▲ 이 기술은 수중청소로봇, 암반파쇄로봇, 굴착로봇, 수중건설로봇 등과 해양구조물 건설, 심해건설, 해저 중작업 등에 유용하다.

2020 해양수산 기술사업화대전’에서는 본 기술을 포함한 다양한 해양수산 분야의 우수기술과 제품 정보가 확인가능하며, 기술 연구자와 온라인 상담을 진행할 수 있도록 1:1 상담 프로그램을 제공한다. 자세한 사항은 행사 홈페이지를 통해 확인할 수 있다.