[헬로티]

현대로보틱스는 개발 중인 Hi6제어기의 다양한 기능을 점검하고, 향후 개선 방향을 논의하기 위해 이달 18일 대구 본사에서 ‘Hi6 제어기 품평회’를 진행했다.

▲ Hi6 제어기

이번 발표회에는 Hi6 제어기 플랫폼과 S/W 응용 기능을 소개하는 1부, Hi6-S 제어기 실제품 소개와 로봇 구동 시연으로 이뤄진 2부로 구성되었다.

특히 그간 Hi5 제어기 사용자의 다양한 VOC를 토대로 개발이 이뤄지면서 고객 친화적인 개선점 중심으로로 발표가 진행되었다.

Hi6 제어기는 이전 모델 대비 성능, 디자인, 원가 절감, 사용자 편의성 등 전면적인 개선을 이뤘다. 먼저, I/O 제어 성능을 이전 모델 5ms 주기 대비 1ms로 대폭 줄였다. 실시간 고성능 / 고정밀 제어를 통해 빠르고 정확한 툴 끝 궤적 생성이 가능하다. 

또한 SSD를 통한 저장 공간 확대로 이전 Hi5제어기의 20,000 스텝의 Job을 10,000,000스텝으로 대폭 상향시켰다. 이로써 대용량 가공 궤적과 대량의 작업물 대응 등 기존 메모리에 대한 부담을 걷어냈다. 

특히, 키패드 형으로 구성된 티칭 펜던트를 개선하여 대화면 LCD터치와 최적 모니터링을 지원하는 스마트 패드 TP600을 선보였다. 8인치의 화면과 더불어 8.5mm 케이블로 안정적 무게 중심을 갖추어 편의성을 크게 높였다. 

현대로보틱스는 향후에는 비전 시스템을 내장한 플랫폼 개발과 HRMS를 활용한 자가진단 기술 적용 등 다양한 개선 방향을 밝혀 추후 행보에 대한 관심을 받았다.

▲ Hi6 제어기

현재 Hi6 제어기는 기능ㆍ신뢰성 시험을 진행하고 있으며, 7월 말에 필드 시험을 예정하고 있다.