[첨단 헬로티]

트위니가 ‘2019 로보월드’에 참가해 실내 자율주행 로봇 시리즈를 선보였다.

트위니의 물류로봇 제품은 자율주행물류기차 ‘나르고 리더’와 ‘나르고 팔로워’ 그리고 자율주행물류대차 ‘따르고’로 구성돼 있다.

▲트위니 자율주행물류기차 ‘나르고 리더’와 ‘나르고 팔로워’ 시범운전 모습   <사진 : 헬로티>

나르고 리더는 물류창고, 공장 등에서 기차처럼 주행하며 대량의 물품을 운반하는 자율주행 물류 로봇이다. 리더 뒤에는 경로 추종형 물류로봇 ‘나르고 팔로워’가 따라 붙어 주행한다.

나르고의 특징은 안정적인 대열 주행이 가능하다는 것이다. 앞 로봇이 지나간 경로를 따라 이동하기 때문에 통로가 좁을 환경에서도 안정하게 주행할 수 있다. 또 센서 기반의 대열 주행이기 때문에 물리적 레일, 로봇 간 물리적 연결, 로봇 간 통신이 필요 없다. 바닥의 QR 코드나 비컨 등의 외부적 장치가 필요없다는 점도 특징 중 하나다.

따르고는 추가적인 장치 없이 대상을 추종하는 자율주행물류대차로, 추종 대상의 색, 색의 분포, 크기, 위치 정보를 조합하여 활용하기 때문에 복잡하고 장애물이 많은 환경에서도 추종 대상을 놓치지 않는다.

나르고와 따르고는 지게차와 협업, 물류센터 피킹, 제조 공정에서 컨베이어벨트의 대안, 마트용 쇼핑카트 등으로 활용할 수 있다.

한편, 올해로 14회째인 로보월드는 10월 9일부터 12일까지 일산 킨텍스에서 나흘간 열리는 로봇 전문 전시회다.

이번 전시회는 한국로봇산업협회와 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동으로 주관하고, 10개국 160개사 550부스의 역대 최대 규모로 개최되는 국제로봇산업대전을 비롯해 국제로봇콘테스트, 국제로봇기술포럼이 공동행사로 진행된다.