[2019 로보월드] 어시스트 슈트로 가볍게 무거운 짐을 든다?

2019.10.12 15:52:10

[첨단 헬로티]


2019 로보월드에는 사람을 돕는 다양한 로봇 제품이 전시되었다. 이 가운데 배낭처럼 등에 메면 무거운 짐도 가볍게 들 수 있는 제품이 눈에 띄었다.


아토운(ATOUN) 파워 어시스트 슈트 ‘모델 Y’은 허리의 움직임을 센서가 인식하고, 강력한 모터의 힘으로 중량물 작업 시, 허리의 부담을 경감하는 입는 로봇이다.


▲ 전시회 참가자가 파워 어시스트 슈트 '모델Y'를 체험해 보고 있다.   <사진 : 헬로티>


이 제품은 카본 수지 프레임을 사용하여, 튼튼함과 가벼움을 동시에 갖췄다. 중량은 배터리를 포함하여 4.5kg인데, 실제 착용 시 크게 무거움을 느끼지는 않는다. 다만 긴 시간 착용하면서 일하는 경우라면 피로도를 느낄 수 있는 무게다.


‘모델 Y’는 3가지 작업 모드로 전환된다. △허리를 펴주듯이, 몸을 들어 올려주는 어시스트 모드, △착용자가 걷기 시작하면 모터가 엄춰, 걷는 것을 방해하지 않는 보행 모드, △브레이크가 걸리는 것처럼 몸을 천천히 구부릴 수 있도록 서포트하는 브레이크 모드이다.


실제 짧은 시간 체험해 본 결과 500ml 생수병 20개(10kg) 들었을 때 전체 중량을 어느정도 감쇄시켜 주기는 하였으나 확연히 느낄 만한 수준은 아니었다. 매우 주관적이지만 수치로 표현하면 전체 중량의 4/1 정도를 감쇄해주는 정도다. 이 제품의 어시스트 힘은 최대 10kgf이다. 가동 시간은 약 4시간이다.


한편, 올해로 14회째인 로보월드는 10월 9일부터 12일까지 일산 킨텍스에서 나흘간 열리는 로봇 전문 전시회다.

이번 전시회는 한국로봇산업협회와 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동으로 주관하고, 10개국 160개사 550부스의 역대 최대 규모로 개최되는 국제로봇산업대전을 비롯해 국제로봇콘테스트, 국제로봇기술포럼이 공동행사로 진행된다.

조상록 기자 mandt@hellot.net
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