[첨단 헬로티] 

에스지로보틱스가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 하반신 마비 장애의 보행을 돕는 웨어러블 로봇 ‘워크온 슈트’를 공개했다. 

워크온 슈트는 최대 구동력 250Nm, 최고 속도 45RPM을 자랑하며 동급 최대 보조력을 지녔다. 또 ISO13482 규격에 최대한 부합하도록 설계됐고, 여러 개의 작은 모터를 조합해 관절 구동함으로써 안전성을 입증 받았다. 특히 착용자의 몸에 밀착되는 KAFP(무릎-발목-발 보장구)를 바탕으로 로봇이 설계됨으로써 평지 보행, 앉기/서기, 계단 오르기/내리기, 경사 오르기/내리기 등의 다양한 동작을 구현할 수 있어 큰 장점이다. 

더불어 대용량 배터리를 포함하고도 로봇 전체 무게는 30kg이며, 실제 착용했을 때 무게감은 훨씬 낮기 때문에 사용자는 이동에 있어서 불편함이 없다. 또 한번 충전으로 5시간 사용 가능하고, 배터리 잔량이 표시돼 충전을 미리 대비할 수 있다. 또 의료 데이터를 기반으로 장애인의 관절의 운동 범위와 회전속도 범위를 고려해 안전하게 보행 동작을 구현한다. 

▲에스지로보틱스의 웨어러블 로봇 ‘워크온 슈트’

워크온 슈트는 2016년 10월 스위스에서 열린 사이배슬론(Cybathlon) 대회 외골격 착용 로봇 종목에서 세계 3위를 하면서 세계의 주목을 받았다. 또 최근 2018 평창 동계 패럴림픽, 사이배슬론 대회의 성화 봉송에 사용되면서 또 다시 기술력을 입증했다. 

워크온 슈트는 2020년 스위스에서 개최되는 사이배슬론 대회에 출전할 계획이다. 2016년에는 지팡이를 사용했지만 2020년에는 지팡이 없이 하반신 마비 장애인의 보행이 요구되기 때문에 이를 위한 최첨단 기술을 선보일 예정이다. 

한편, 올해 13번째를 맞이한 ‘2018 로보월드’는 ‘Smart Industry, Smart Life!’라는 주제로 열리며, 18개국 154개사가 611부스 규모에 제조업용 로봇, 서비스용 로봇, 로봇 부품 등을 전시한다. 이번 전시회에서는 국제 로봇산업대전을 비롯하여 국제 로봇 콘테스트, 국제 로봇 컨퍼런스 등 주요 공동행사와 키노트 스피치, 글로벌 로봇 비즈니스포럼, 신제품 런칭쇼, 전문가 세미나 등 다양한 행사가 진행된다.

▲'2018 로보월드'에 참가한 에스지로보틱스의 전시 부스.