인피니언 테크놀로지스는 iMotion 모듈러 애플리케이션 디자인 키트(Modular Application Design Kit, MADK)를 출시했다. 콤팩트하고 유연성이 뛰어난 이 평가 시스템은 20W~300W 용량의 3상 모터 드라이브를 위한 확장 가능 설계 플랫폼을 제공한다.

이 디자인 키트는 컨트롤러와 전원 보드로 이루어졌으며, 센서리스 방식으로 되어 있으나 선택적으로 센서를 사용할 수도 있다. 이 키트를 사용하면 1시간 안에 완벽하게 동작하는 모터 시스템을 구현할 수 있으므로 제품 출시 기간을 단축할 수 있다. 설계자들은 몇 단계만으로 모터를 구동할 수 있다. 카드로 PC, 모터, 전원을 연결하고 소프트웨어를 다운로드해 설치하고 파라미터를 조절한다.

이들 설계 키트는 각각 다른 모터 디자인에 사용하도록 4가지 구성으로 제공된다. 모든 키트는 디버그 인터페이스가 있는 제어 카드와 정류기 및 EMI 필터를 포함하는 포괄적인 전원 스테이지로 이루어져 있다. 모터 제어 소프트웨어가 미리 설치돼 있으며  다운로드해서 사용할 수도 있다.

이 소프트웨어는 사용하기 편리한 GUI를 제공하므로 파라미터를 편리하게 조절할 수 있다. 표준화된 M1 20핀 MADK 플랫폼 인터페이스 커넥터를 통해, 각각 다른 애플리케이션 요구에 따라서 제어 보드와 전원 보드를 다양한 조합으로 사용할 수 있다.

FOC(Field Oriented Control) 소프트웨어는 XMC1302 마이크로컨트롤러를 기반으로 센서리스 모터 제어를 지원한다. 또한 홀 센서나 혁신적인 3D 자기 센서를 사용할 수도 있다. XMC1302 제어 카드는 Segger J-Link 기술을 기반으로 한 디버거를 포함한다.

또한 이 툴은 소프트웨어 지원으로서 사용하기 편한 μC-Probe 기반의 GUI를 제공한다. 그리고 인피니언의 무료 IDE(통합 개발 환경)인 DAVE나 Keil, IAR, Atollic과 같은 주요 ARM IDE를 사용하면 추가적인 애플리케이션 소프트웨어를 개발할 수 있다.

또 다른 제어 옵션으로, 하드웨어 기반 센서리스 FOC 제어를 지원하는 모션 제어 ASIC인 IRMCK099M을 사용할 수 있다. 이 ASIC은 별도의 디버그 인터페이스 카드로 제공된다. 4개의 키트는 XMC1302 제어 카드에 μIPM IRSM836 시리즈나 μIPM -DIP IRSM505 시리즈(500V 또는 250V)를 탑재한 4개 전원 보드 중 하나를 조합한 것이다.

김희성 기자 (npnted@hellot.net)