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[2018 로보월드] 생체모방 점핑 로봇, 움직임 제어뿐 아니라 효율적인 움직임 가능해

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[첨단 헬로티]


서울대학교 및 생체모방로봇 특화연구센터 소속인 조규진 교수가 ‘2018 로보월드’ 기간 중 열린 ‘국제로봇컨퍼런스(KRC 2018)’에서 ‘Jumping and Gliding of Small Biomimetic Robots’라는 주제로 발표를 진행했다.


로보월드 기간인 10월 11일과 12일 양일간 열린 국제로봇컨퍼런스는 산업통상자원부, 한국로봇산업진흥원이 주최하고, 제어로봇시스템학회가 주관하는 행사로 2006년부터 매년 로보월드 기간과 연계하여 다양한 형태의 학술대회가 마련됐다.


국제로봇기술포럼 형식으로 마련된 이번 컨퍼런스에서는 ‘생체모방 로봇 기술’을 주제로 한국과 미국 등 전문가 7명의 강연 및 패널토론이 진행됐다. 이외에 200여명의 제어, 로봇, 시스템 관련 분야의 전문가가 참여해 자리를 채웠다.


조규진 교수는 발표에서 생체모방 점핑 로봇, 크롤링 및 점핑이 가능한 멀티모달 로봇, 글라이딩이 가능한 멀티모달 로봇을 소개했다. 점핑과 크롤링이 통합된 멀티모달 로봇은 점프 높이, 크롤링 속도, 점프 궤도를 제어할 수 있으며, 주어진 상황에 따라 크롤링 또는 점프하여 지형을 보다 효과적으로 탐색할 수 있다.

 

또한, 글라이딩과 점핑이 결합된 멀티모달 로봇은 점핑을 통한 이동거리를 효율적으로 증가시킬 수 있으며, 글라이딩은 안정적이고 정확한 착륙 위치를 유도하여 로봇의 연속적인 이동이 용이하도록 제작한다.

 

▲컨퍼런스에서 발표하는 조규진 교수


한편, 올해 13번째를 맞이한 ‘2018 로보월드’는 ‘Smart Industry, Smart Life!’라는 주제로 열렸으며, 18개국 154개사가 611부스 규모에 제조업용 로봇, 서비스용 로봇, 로봇 부품 등을 전시했다. 이번 전시회에서는 국제 로봇산업대전을 비롯하여 국제 로봇 콘테스트, 국제 로봇 컨퍼런스 등 주요 공동행사와 키노트 스피치, 글로벌 로봇 비즈니스포럼, 신제품 런칭쇼, 전문가 세미나 등 다양한 행사가 진행됐다. 참관객은 약 7만 여명에 이르는 것으로 추산된다.






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